| QGenericMatrix | 表示具有 N 列和 M 行的 NxM 变换矩阵的模板类 | 
| QMatrix4x4 | 表示 3D 空间中的 4x4 变换矩阵 | 
| QQuaternion | 表示由向量和标量组成的四元数 | 
| QVector2D | 表示 2D 空间中的向量或顶点 | 
| QVector3D | 表示 3D 空间中的向量或顶点 | 
| QVector4D | 表示 4D 空间中的向量或顶点 | 
| QOpenGLBuffer | 用于创建和管理 OpenGL 缓冲对象的函数 | 
| QOpenGLDebugLogger | 启用 OpenGL 调试消息的日志 | 
| QOpenGLDebugMessage | 包裹 OpenGL 调试消息 | 
| QOpenGLExtraFunctions | Cross-platform access to the OpenGL ES 3.0 and 3.1 API | 
| QOpenGLFramebufferObject | 封装 OpenGL 帧缓冲对象 | 
| QOpenGLFramebufferObjectFormat | 指定 OpenGL 帧缓冲对象的格式 | 
| QOpenGLFunctions | 跨平台访问 OpenGL ES 2.0 API | 
| QOpenGLPaintDevice | 启用使用 QPainter 描绘到 OpenGL 上下文 | 
| QOpenGLShader | 允许编译 OpenGL 着色器 | 
| QOpenGLShaderProgram | 允许链接和使用 OpenGL 着色器程序 | 
| QOpenGLTextureBlitter | 凭借 OpenGL 绘制纹理四边形的方便手段 | 
| QOpenGLTimeMonitor | 包裹一系列 OpenGL 计时器查询对象 | 
| QOpenGLTimerQuery | 包裹 OpenGL 计时器查询对象 | 
| QOpenGLVertexArrayObject::Binder | QOpenGLVertexArrayObject::Binder 类是有助于绑定和释放 OpenGL 顶点数组对象的方便类 | 
| QOpenGLVertexArrayObject | 包裹 OpenGL 顶点数组对象 |